Uma opção bem simples para fazer download de um vídeo do Youtube para seu computador é entrar no vídeo que queira baixar. Em seguida, na barra de endereços do navegador (URL do vídeo desejado), coloque “ss” antes de youtube, como na imagem abaixo:
Na tela a seguir, escolha o formato e tamanho do vídeo que deseja baixar. Clique sobre o formato, o download terá início.
Fonte deste post: http://www.youtube.com/watch?v=IubsfPD9U9Q
Na verdade, fazendo isso você está entrando no site “http://en.savefrom.net”. Então, você poderia também entrar diretamente neste site e colar o URL do vídeo do youtube no local indicado.